센서퓨전의 정의, 필요성, 의미, 과정, 장단점, 적용 사례
자율주행 기술이 발전함에 따라 차량이 주변 환경을 더욱 정확하게 인식하고 판단할 수 있도록 다양한 센서를 활용하는 기술이 중요해졌습니다. 그중에서도 센서 퓨전(Sensor Fusion)은 여러 종류의 센서 데이터를 결합하여 보다 정밀한 환경 인식을 가능하게 하는 핵심 기술입니다.이번 글에서는 자율주행 차량에서 센서 퓨전의 정의, 필요성, 의미, 작동 과정, 장단점, 그리고 실제 적용 사례를 자세히 살펴보겠습니다.1. 센서 퓨전(Sensor Fusion)의 정의센서 퓨전(Sensor Fusion)이란 여러 개의 센서에서 수집된 데이터를 결합하여 보다 신뢰성 높은 정보를 생성하는 기술을 의미합니다. 자율주행 차량은 카메라, 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 초음파 센서(Ultrasonic Senso..
2025. 4. 2.
V2X (V2L, V2G, V2H)의 정의, 필요성, 장단점, 적용사례
전기차(EV)의 기술 발전과 함께 단순한 이동 수단을 넘어 에너지를 효율적으로 활용할 수 있는 기술이 주목받고 있습니다. 그중에서도 V2L(Vehicle-to-Load), V2G(Vehicle-to-Grid), V2H(Vehicle-to-Home)는 전기차의 배터리를 활용하여 전력을 공급하거나, 전력망과 연계해 에너지를 효율적으로 관리하는 기술입니다.이번 글에서는 V2L, V2G, V2H의 정의, 존재 이유, 장단점, 그리고 실제 적용 사례를 자세히 살펴보겠습니다.1. V2L, V2G, V2H의 정의1) V2L (Vehicle-to-Load)V2L이란?V2L(Vehicle-to-Load)은 전기차의 배터리를 외부 전자기기나 가정용 전기 제품에 전력을 공급하는 기술입니다. 쉽게 말해, 전기차를 이동형 발전..
2025. 4. 1.
전방 카메라 기반 운전자보조시스템 정의, 존재 이유, 장단점, 적용 사례
전방 카메라를 활용한 운전자보조시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System)은 차량의 안전성과 운전 편의성을 높이는 핵심 기술 중 하나다. 이 시스템은 전방 도로 상황을 실시간으로 감지하고 분석하여 운전자가 보다 안전하고 효율적으로 주행할 수 있도록 돕는다. 본 글에서는 전방 카메라 기반 ADAS 기능의 정의, 필요성, 장단점, 그리고 실제 적용 예시에 대해 상세히 알아본다.전방 카메라 기반 운전자보조시스템(ADAS) 기능 정의전방 카메라 기반 ADAS는 차량 전면에 장착된 카메라를 통해 주변 환경을 인식하고, 다양한 주행 보조 기능을 수행하는 시스템이다. 이 카메라는 인공지능(AI)과 머신러닝 기술을 활용하여 차선, 보행자, 차량, 도로 표지판 등을 인식하며, 이를 바..
2025. 3. 19.
